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機器視覺系統應用的重要組成部分
發布時間:2019-11-08
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工業相機是機器視覺系統及工業檢測應用的重要組成部分,但如何選擇合適的工業相機?選擇工業相機前,首先要清楚自己的檢測任務,是拍靜態還是動態,拍照的頻率是多少,是做缺陷檢測還是尺寸測量,或者是定位,產品的大小(視野)是多少,需要達到多少精度,現場環境情況如何,有沒有其它的特殊要求等。
 


  
1、模擬相機&數字相機
    模擬相機必須帶數字采集卡,經數字采集卡轉換為數字信號進行傳輸存儲。一般模擬相機分辨率很低,另外幀率也是固定的。隨著噪聲水平的提高,模擬相機的動態范圍(原始信號與噪聲之比)會降低。動態范圍決定了有多少信息能夠被從相機傳輸給計算機。
數字相機采集到的是數字信號,數字信號不受電噪聲影響,因此,數字相機的動態范圍更高,能夠向計算機傳輸更精確的信號,這個要根據實際需求來選擇。

2、分辨率
     分辨率不是越高越好,是要根據系統實際應用需求來選擇分辨率的大小。   
3、CCD&CMOS
     如果要求拍攝的物體是運動的,要處理的對象也是實時運動的物體,當然選擇迪美捷全幀曝光的CCD芯片相機為適宜。 但有的廠商生產的CMOS相機如果采用幀曝光的方式的話,也可以當作CCD來使用的。又假如物體運動的速度很慢,在我們設定的 相機曝光時間范圍內,物體運動的距離很小,換算成像素大小也就在一兩個像素內,那么選擇CMOS相機也是合適的。因為在曝光時間內,一兩個像素的偏差人眼根本看不出來(如果不是做測量用的話),但超過2個像素的偏差,物體拍出來的圖像就有拖影, 這樣就不能選擇CMOS相機了。
 



 
4、彩色&黑白 
       如果我們要處理的是與圖像顏色有關,那當然是采用彩色相機,否則建議你用黑白的,因為黑白的同樣分辨率的相機,精度比彩色高,尤其是在看圖像邊緣的時候,黑白的效果更好。
5、幀率   
       根據要檢測的速度,選擇相機的幀率一定要大于或等于檢測速度,等于的情況就是你處理圖像的時間一定要快,一定要在相機的曝光和傳輸的時間內完成。

6、線陣&面陣  
      對于檢測精度要求很高,面陣相機的分辨率達不到要求的情況下,當然線陣相機是必然的一個選擇。 
7、傳輸接口
      根據傳輸的距離、穩定性、傳輸的數據大小(帶寬)選擇USB、1394、Camerlink、百兆/千兆網接口的相機。
8、CCD靶面
       靶面尺寸的大小會影響到鏡頭焦距的長短,在相同視角下,靶面尺寸越大,焦距越長。在選擇相機時,特別是對拍攝角 度有比較嚴格要求的時候,CCD靶面的大小,CCD與鏡頭的配合情況將直接影響視場角的大小和圖像的清晰度。因此在選擇CCD尺寸時,要結合鏡頭的焦距、視場角一起選擇,一般而言,選擇CCD靶面要結合物理安裝的空間來決定鏡頭的工作距離是否在安裝 空間范圍內,要求鏡頭的尺寸一定要大于或等于相機的靶面尺寸。
9、鏡頭的選擇   
       先根據環境的遠近選擇鏡頭焦距;再根據觀看的范圍選擇鏡頭角度;
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